AGV小车车轮的厚度影响什么吗，有大神能帮忙解答一下吗
AGV小车车轮的厚度影响什么吗，有大神能帮忙解答一下吗:handshake轮越宽 抓地越稳
和我们开车一样道理 承重 摩擦
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;重载AGV,上面安装机械臂吗❓
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http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png 车轮比较宽的时候承载能力强呀。另外就是聚氨酯对地的摩擦系数与压强有关，压强越大摩擦系数越小，轮子宽了不容易打滑。 缙云湖畔 发表于 2023-11-7 14:45
车轮比较宽的时候承载能力强呀。另外就是聚氨酯对地的摩擦系数与压强有关，压强越大摩擦系数越小，轮子宽了 ...
请问，这个观点有依据吗，或者轮子宽度与摩擦系数的关系有资料可查吗
影响承重 本帖最后由 鹰头猫 于 2023-12-25 15:25 编辑
1.轮子一般都是聚氨酯包胶，包的太薄容易脱落，太厚的话轮体会变小，建议在包胶面做螺纹或者楔形面，以前做的记得是Φ150的轮包胶10-15mm厚
2.轮子太宽可能会影响旋转阻力，如果是驱动轮的话一般都是做成凸台形式，接触面既不会太宽，轮子本体也不会太窄
3.现在定制AGV轮的好像淘宝就能搜到……不过质量还是靠运气了，我记得之前是找到做工业脚轮的厂家定制的AGV轮 学习
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