pengzhiping 发表于 2023-9-24 14:26:36

要做一个料框 确保来料是整齐摆放

所以你要去看上一道工艺是什么状况，根据工艺流程自行设计一个 料款

有了标准的料框 接下来抓取就非常方便

水水5 发表于 2023-9-25 08:06:29

麦哥123 发表于 2023-9-23 20:41
节拍太慢了，客户希望4秒，可以一次抓3个

4秒一个 视觉是搞不定的，除非多套工作站同时用。
或者，人工摆输送线上，输送线末端进行定位，不用视觉了，一次上三个，进行定位
如果用视觉，想实现一次抓3个，有点困难。
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