416987075 发表于 2022-10-7 09:44:25

求教一下双丝杆同步的问题

原贴如 http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484770&extra=page%3D1&page=1&_dsign=2e93bc60 ，也见到其他人有问同样的问题，但是没有一个很好的解决方案。。
我们这个机构基本都一样。丝杆的跨度很大，短的2米，长的4米。怎么实现同步？ 双电机的话电机转速都是有偏差的，用同步 带的话太长了。不好弄。。

尹志春 发表于 2022-10-7 09:54:49

电机设主从，主电机接驱动接上位机，从电机接主电机编码器信号，设好刚性，增益，

whb863 发表于 2022-10-7 10:23:40

学习了

陈大饼吖 发表于 2022-10-7 11:36:42

正经的数控机床，较大型的龙门跨度，都是双丝杆双电机的好像。

hl90 发表于 2022-10-7 14:00:10

丝杆的两端固定有很大学问的，还有角接触轴承。

穆大林 发表于 2023-1-6 16:45:35

选用安川或者发那科的电机还是可以控制好同步的，看你的精度，丝杆如果精度不高可以选用C7的
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