广州粤研钟彦华 发表于 2022-9-5 15:48
被他搞糊涂了，脚轮不是本身有万向脚轮吗
注意看图，横梁中间还有个台子明显是要自动控制转向，如果是万向轮就不好控制了。其实楼主也可以考虑汽车差速齿的控制方式，不过那样对专业程度就要求更高了，而且还要做前轮驱动灵活性比之略差。
这种结构也常见的吧，在起重机的吊钩中经常用的这种组合，那个工况不比你这个厉害啊，我是认为问题不大的
感觉抗扭力不够啊？只靠深沟球轴承的钢珠和歌德沟槽的两条线？够呛。
万向轮能解决的事情整这么麻烦
问题不大，看你这种小车结构主要是轴向负载，径向负载相对较小，控制好深沟球轴承外圈与孔公差不要让它承受轴向负载就行
方向反了应该深沟球轴承在下，推力轴承在上，这样受力会好点，寿命会长些
借你的图，在上面画一个轴承位置草图，表示大致的位置，轴承尺寸规格和其他零件具体结构可根据要求改动。
图中的绿色单线草图就是下面轴承的位置,轴承选用带密封盖的深沟球轴承,那个紫色的轴承座下边缘可以再往下些,与轴承外圈轴向充分接触配合,轴承外圈上端面与紫色轴承座要有间隙,不能顶上。轴承内圈上端面与推力球轴承接触，内圈下端面与转轴台阶端面接触。
归航 发表于 2022-9-6 08:46
万向轮能解决的事情整这么麻烦
lz说说为何这么匠心独具，苦心孤诣呢？
不考虑成本的话，在机架轴承套再加个深沟球，两个轴承有点距离。或者把推力轴承换成圆锥滚子。你这个结构推力轴承受力确实不好。
大白小白 发表于 2022-9-9 22:56
lz说说为何这么匠心独具，苦心孤诣呢？
这得看他俩脚轮之间连接的那根杆子上装的那个东西是个什么用处，肯定有更好的解决办法。