yahutiger 发表于 2022-8-25 22:40:52

凸轮设计（从动件旋转）

关于凸轮设计，大部分都是讲从动件是直线运动或者摆动。
有没有关于从动件是旋转运动的介绍。从动件的转速从0到一个指定转速的加减速曲线？

pengzhiping 发表于 2022-8-26 09:49:52

旋转运动 一般都是用电机直接带动。

现在有伺服电机 可以通过电子凸轮 直接套用速度函数曲线，通过发脉冲的频率来拟合速度曲线。

yahutiger 发表于 2022-8-26 13:33:45

需要设计的不是传统的凸轮，
设计的目的：导轨槽的作用是让一个连杠旋转360°，问题是连杆在从0到给定速度的过程中冲击大。

大白小白 发表于 2022-8-26 15:43:09

yahutiger 发表于 2022-8-26 13:33
需要设计的不是传统的凸轮，
设计的目的：导轨槽的作用是让一个连杠旋转360°，问题是连杆在从0到给定速度 ...

一图胜千言

大白小白 发表于 2022-8-26 15:45:21

qishib8 发表于 2022-8-26 10:11
凸轮运动本来就是从从动件的运动要求反馈到驱动轮的轮廓线或者面的，只是一知半解的人多了，习惯了套用，你 ...

lz的意思是，从动件为360°+的旋转运动

yahutiger 发表于 2022-8-28 18:44:04


2段的转角加减速要采用修正曲线，对于平移的机构来说，有很多的资料可以参考，对于转动的从动件还没有找到好的参考资料

大白小白 发表于 2022-8-28 23:43:59

yahutiger 发表于 2022-8-28 18:44
2段的转角加减速要采用修正曲线，对于平移的机构来说，有很多的资料可以参考，对于转动的从动件还没有找 ...

感觉可以得到解析解。

大白小白 发表于 2022-8-28 23:45:01

pengzhiping 发表于 2022-8-26 09:49
旋转运动 一般都是用电机直接带动。

现在有伺服电机 可以通过电子凸轮 直接套用速度函数曲线，通过发脉 ...

见7楼

大白小白 发表于 2022-8-28 23:46:46

yahutiger 发表于 2022-8-26 13:33
需要设计的不是传统的凸轮，
设计的目的：导轨槽的作用是让一个连杠旋转360°，问题是连杆在从0到给定速度 ...

请完备，清晰定义冲击。

是说红色件的冲击，跃度比较大？

yahutiger 发表于 2022-8-29 10:57:11

大白小白 发表于 2022-8-28 23:46
请完备，清晰定义冲击。

是说红色件的冲击，跃度比较大？

旋转臂的转速从0到指定速度，希望拟合曲线2阶可导，类似与普通凸轮5次方曲线。
目前做了一个凸轮，旋转到此位置时，设备会产生震动。
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