xinshiji666 发表于 2022-6-14 11:26:00

本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 编辑


机械手1前端加一组伸缩导杆，碰到球1后，会缩回，缩回后带动连杆机构推动另一组机械手2偏转，机械手2就无法推到球2，反之亦然。


Xing巴拉克 发表于 2022-6-15 10:51:34

在机械手一上面安装一个弹簧触点控制机械手二的动力开关呢，机械手一推到球自动就断开了机械手二的动力源，

syzfljmm 发表于 2022-6-15 13:08:32

你可能没理解我的意思，我是说一开始两个球都在推手上方，要推哪个球就放哪个下来，另一个是推不到的。

墨迹7414 发表于 2022-6-15 13:54:17

有空画了一下，看看这种机构是不是满足楼主说的要求，但是怎么保证上下两杆在空载的时候平行推进，我感觉还是要改进一下，楼主可以参考一下

爱我相随2008 发表于 2022-6-16 17:20:58

你说的是不是挡料气缸？FESTO好像有吧，关键 标准件

Dreaming___snai 发表于 2022-6-17 08:28:12

大概原理就是一个连杆机构，当A侧有球时，球对A侧连杆的分力使B侧连杆向A侧移动，从而避开B球
仅供参考
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