软件说定位精度不足需要结构来补！
最近公司在软件的鼓吹下要开发一款新项目，CNC车床取料周转AGV，目前结构设计已经基本成型，软件同事突然提出机器人本身的定位精度不够，需要把取轴的结构由之前的左右对称对夹，改为左右异步对夹，简单来说就是由之前的一个电机带根双反向螺杆，改为两个电机各带一条螺杆独立控制，且加紧的前后底需要再追加压力传感器来保证碰上轴的由信息反馈。。。。。。。。。。。。。。我记得刚毕业下工厂的时候，师傅说过上了车床的轴，再加紧后单边不能受撞击，应为这可能导致偏心和机器损伤，是这样么？没看懂，难道你家车床用的是两爪装夹？ 譬如朝露 发表于 2022-3-5 16:18
没看懂，难道你家车床用的是两爪装夹？
车床上加工的轴，想用两个夹钳来夹
gemiusunyi 发表于 2022-3-5 16:21
车床上加工的轴，想用两个夹钳来夹
取个料，要什么精度啊。加工精度不是你车床保证的么，跟你取料机械手精度有毛关系。你们家菜鸟系的？
1.小车定位精读不行，应该跟软件控制逻辑有关。
2.想要提高加持精度，通过双加持分别控制，弥补定位精度，还增加一个电机，成本有点高。 软件的同事，就是电气编程的人吧，他为啥插手机械方面的，最反感的就是这种电气人员去评审机械结构，他总会在你鸡蛋里面挑点骨头出来，会打击你设计的积极性！ 远祥 发表于 2022-3-5 20:29
软件的同事，就是电气编程的人吧，他为啥插手机械方面的，最反感的就是这种电气人员去评审机械结构，他总会 ...
很多这样的人，评审别人项目时指点江山，说别人容易，让他做个方案，没有思路，甚至搞不出来。这种人还很多。
远祥 发表于 2022-3-5 20:29
软件的同事，就是电气编程的人吧，他为啥插手机械方面的，最反感的就是这种电气人员去评审机械结构，他总会 ...
入行3.5年的电气最爱这样
车床上夹紧的轴在受到剧烈撞击的话，一定会有偏心的问题，注意是剧烈撞击 不建议用两个电机。
但是的确取料时要防止刚性碰撞，所以要取料机构那一坨要做成弹性的结构。
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