金佳hp 发表于 2022-2-11 10:48:57

伺服电机抖动

由伺服电机加减速机齿轮传动，带动链条转动在某一点会出现抖动请教是怎么回事？怎么解决？谢谢

leyfa7@126.com 发表于 2022-2-11 11:05:27

是链条响动，还是电机响动

涤生81428 发表于 2022-2-11 11:57:49

抖动要么加速度搞快了，要么电机选小了

176058249 发表于 2022-2-11 12:20:45

有可能是电机功率选小了，换个大功率就好了 ，也有可能电气工程师把增益加高了，增益关掉或者降低看看振动还在不在

受不了了 发表于 2022-2-11 12:47:57

无图无真相，链条悬空太长？

青wings 发表于 2022-2-11 12:52:41

抖动的地方加链轮压一下

苏州装配工 发表于 2022-2-11 16:33:56

:lol 伺服链条还能说哈...

远祥 发表于 2022-2-11 16:58:07

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

晓昀 发表于 2022-2-11 21:58:39

在出现抖动的那一刻，负载状态是怎样的？

二七 发表于 2022-2-12 20:32:37

算一下惯量是否匹配
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