正在实施一个钣金折弯的设计，请教一下吸盘这么设计是否合理
方案大概是机器人吸取一个钢板放到折弯机里进行折弯，钢板宽度490mm，长度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因为下一个工位也是机器人下料，所以吸盘支架的长度只能做到2300左右，宽度也只能做到120，想请问下2300x120的吸盘支架去吸最长的3600的产品，会出现因为钢板两边变形坍塌而导致放不进折弯机的情况吗？吸盘选择防滑的规格，抓取力足够即可。当然，需要配好高度补偿杆、真空发生器。
我推荐客户用的方案：
ahway 发表于 2022-1-7 14:28
吸盘选择防滑的规格，抓取力足够即可。当然，需要配好高度补偿杆、真空发生器。
我推荐客户用的方案：
请问下大神，一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘（因为在空中需要翻转角度，所以不知道弹簧缓冲那里会不会对其有影响），还有就是吸盘的类型是不是最好用平形或者短的那种波纹型的
思念从未退却 发表于 2022-1-7 15:12
请问下大神，一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘（因为在空中需要翻转角度，所以不知道弹簧缓冲 ...
吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸，但从成本的角度看，圆形吸盘省成本。
此外，还需要考虑油性板材防滑，因此我推荐的PIAB摩擦吸盘是耐油防滑规格：
因为需要考虑垂直高度补偿，一般折弯会选择高度补偿杆（上面的案例中用的弹簧杆就是）。但有时客户为了省钱，会选择圆形波纹吸盘配刚性连接杆，省掉高度补偿杆。
此外，由于冲压折弯板材工艺过程会有变形或者局部泄露，吸盘一般需要配真空阀或者单独使用阀门单独控制，集成式真空发生器是相对节能的选择。
ahway 发表于 2022-1-7 18:48
吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸，但从成本的角度看，圆形吸盘省成本。
此外，还需要考虑油性板材 ...
大侠说的真空阀是那种防止真空泄露的对吧，这个确实，如果没有这个真空很容易被破掉
学习了。 最好增加一个定位孔，吸盘再好也是面接触固定，还是会有滑动的 远祥 发表于 2022-1-9 23:09
最好增加一个定位孔，吸盘再好也是面接触固定，还是会有滑动的
产品就是一个光板，没有孔的
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