请教一下，有什么好方法优化凸轮时序呢
本帖最后由 凸轮张 于 2021-12-21 10:39 编辑主要是想请教大佬优化时序的方法，时序的交叉问题，目的是想让凸轮角更大，可以跑到更快一点。
如图，三个凸轮联动，两个摆动凸轮（前后），一个直动凸轮（上下），工件是90度驱动角的凸轮分割器输送线带过，凸轮都是修正正弦曲线。
动作是，先把工件推到定位块定位，然后往下夹起工件，夹到左上的凹槽里，然后放回原位。
早了往前会打架，晚了也会打架，最理想是全部擦边走（2mm）。。。。
我现在用的是笨方法，不停地画出来然后调整，大佬有没有一次可以做好的方法呢。
用凸轮的大佬 1.这种组合凸轮 先局部 单个凸轮一一拆出来分析
2.把每个的时许图大致画一下
3.先不在乎什么类似运动曲线 首先避免干涉
需要各个运动机构协作关系，该A机构停时 B机构上升 C机构也是停
这样一一罗列出来。
本帖最后由 凸轮张 于 2021-12-21 11:04 编辑
pengzhiping 发表于 2021-12-21 10:53
1.这种组合凸轮 先局部 单个凸轮一一拆出来分析
2.把每个的时许图大致画一下
大佬你好，常规时序的话是有，现在的话是到了优化的步骤了，想把可利用的空间压榨到极限。上升的时候肯定要同时前进的，分割器没到位就要往下走，但是快了打架，慢了也打架，我每次都画出来模拟，感觉效率太低了，就想知道大佬是怎么做时序优化的。 pengzhiping 发表于 2021-12-21 10:53
1.这种组合凸轮 先局部 单个凸轮一一拆出来分析
2.把每个的时许图大致画一下
大佬，你好，我的意思是凸轮做这种时序优化，比如分割器的输送线也是正弦曲线的，我不想等他走完90度驱动角，我夹子再下，我想所有机构都像图那样“擦肩而过”，像图，夹子只要避开最高点就行，但是实际操作起来很难，而且一个凸轮变了，所有联动的也要进行更改，反反复复的试，虽然最后还是能做出来，但是我觉得大佬应该有更简单的办法的。
一次性就想最优时序得多高得水平，你想擦肩而过那么你的凸轮得推程角起始点和推程都要一点点调 蹲后续 初期的凸轮是按照凸轮轮廓定义的，并没有特别考虑其运动特性。现在是以凸轮输出轴的运动特性定义的，按其特性生成凸轮的轮廓. adams仿真一下，直接画出凸轮轨迹 我的理解，这应该是求解最小公约数的问题对吧。每个凸轮都有自己的固有频率，然后相互之间在某个空间方位上有重合点。
所有是不是应该把每个凸轮的位置-时间曲线在坐标轴上画出来。
然后，在统一起点时间，标明的各凸轮位置点。
观测重合点是否和预期空间点重合。然后找到不重合的曲线去调整对应公式。
最后根据公式去设计对应的凸轮形状。
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