176058249 发表于 2021-10-21 11:31:26

计算出力矩 在加速时间0.1s的时候,安全工况2的时候 力矩也要达到4.36N.M 。电机参考安川选型手册,惯量比计算得出29,符合选择。供应商计算是对的

hl90 发表于 2021-10-21 13:44:25

176058249 发表于 2021-10-21 11:31
计算出力矩 在加速时间0.1s的时候,安全工况2的时候 力矩也要达到4.36N.M 。电机参考安川选型手册,惯 ...

这么详细,感谢!

hl90 发表于 2021-10-21 13:48:03

176058249 发表于 2021-10-21 09:20
楼主 你不算摩擦力? 加速时间是几秒的

因为传动是同步带传动过的,而且负载也就是8kg,我就算了10kg

hl90 发表于 2021-10-21 13:55:52

无聊过客唱反调 发表于 2021-10-20 22:42
负载10kg,你算100n。你同步带是竖直方向运动吗?

实际的扭矩也应该远大于算出来的扭矩,因为皮带张紧后 ...

是我的错,我应该贴图出来的,实在是太懒了,,哈哈
是用同步带水平传送的,负载最多也就8kg,我给算到10kg,就相当于是把摩擦啥的都算进去了

hl90 发表于 2021-10-21 13:58:58

晓昀 发表于 2021-10-20 23:07
电机功率用T=9550*P/n计算,你计算P的式中用的F不是电机轴端的拉力,还有v是沿力的方向的速度。

就是两边的同步带,传送夹治具,但是客户要求长度要2m,速度1.5-2m/s

hl90 发表于 2021-10-21 13:59:37

波波爱设计 发表于 2021-10-21 01:26
算的没有问题只是供应商选的安全系数较大,而且200W400W的电机价格差不了很多如果供应商选了一个200W的电机 ...

好的,感谢

hl90 发表于 2021-10-21 14:00:35

176058249 发表于 2021-10-21 09:20
楼主 你不算摩擦力? 加速时间是几秒的

是个调速电机,不用伺服或者步进,没有加速时间一说。

176058249 发表于 2021-10-22 13:14:00

我发现 你这道题目 不对 。我昨天算出来力矩要4N.M。400w的电机 力矩是不够安全的 ,今天我又问几家供应商 他们推荐我都要2kw的电机了,而我算出来伺服电机电机 1kw就能符合。我好奇这供应商的400w电机能用么

176058249 发表于 2021-10-22 13:54:19

176058249 发表于 2021-10-22 13:14
我发现 你这道题目 不对 。我昨天算出来力矩要4N.M。400w的电机 力矩是不够安全的 ,今天我又问几家供 ...

如果按照功率公式计算选型 。 P=FXV    F1=umg(摩擦力10N)    F2=MA (加速力165N)   速度1.6    P =175X1.6X3/0.9=933W (安全工况K3效率0.9).昨天补充一下 ,普通电机 也有加速时间的    。

hl90 发表于 2021-10-22 15:01:27

176058249 发表于 2021-10-22 13:14
我发现 你这道题目 不对 。我昨天算出来力矩要4N.M。400w的电机 力矩是不够安全的 ,今天我又问几家供 ...

我打电话给供应商,说他们只算速度,而且还是靠经验来的,不算转矩;我给出我的这个公式,他说看不懂
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