同步带流水线电机惯量大
想请问下使用同步带流水线1.计算时有个外力参数，假如流水线不停，阻挡气缸伸出，外力是否就是载具重量x摩擦系数；
2.使用步进电机，计算后惯量比达到26，电机供应商说会抖动，没理解抖动会造成什么现象，求解；（目前是两条同步带，中间是空的，如果是平皮带+滚筒应该会刹不住）
外力 是其他力 ，如果这里加一个弹簧，有一个反向拉力，或者推力这工件，就是外力呀。而挡停是算了两次摩擦力。步进电机 转速低于多少是会有低频震动，不同厂家的步进 ，低频震动不一样 ，可以加个减速机。还可以细分。反正很多方式。 有什么不对还请反馈 这些套公式的 不建议你先看会误导你。
要理解里面的公式和各个参数代表什么意思
还有知道实际工况。
你刚说的阻挡后增加了摩擦力 这些所有额外的力都要纳入到扭矩计算
扭矩计算分两种计算方式 第一种是 常规计算 匀速状态下 半径×负载力
还有一种 加减速惯量算出加速扭矩。角加速度×惯量
抖动原因是负载不均匀 还有滚筒直径太小等多种因素组合 先把计算原理和方法弄明白，再去用表格计算，别人表格里参数代表什么意义没弄明白，结果对错都不知道。 步进电机的过载能力很差，一旦出现过载，就丢步
这种结构算好所需扭力和速度直接用一套减速电机就行了 楼上说的对，先搞清楚表格的计算原理
如果不清楚就自己按设计手册，自己做excel表格计算吧。 抖动多半是电机负载不足，楼主不行选扭矩更大的步进电机。
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