连杆机构的设计
不知道从什么时候好像有这种认识了，连杆机构是最难最复杂的机构设计；要说机构设计千千万，连杆机构头名站。 连杆机构复杂多变，种类繁多，延申的种类更是数不胜数
传统的教材里主要就是4连杆的介绍，过于简单，只是些原理性的教材；也有一些连杆教材大幅度的图谱公式让人望而却步；
我曾经咨询过隔壁论坛（写了好几本书的某工）作者，什么时候写一本通俗易懂的连杆类教材，答曰他是不看好这类机构的，并且也没有能力写连杆类的教材；
确实现在做非标的，有几个还会在他的设备里去设计连杆机构呢？几乎没有；一是没必要，可能气动+独立的伺服步进机构就能搞定了，二是也不会； 设计一个连杆机构难度的肯定大于你设计一个同步带丝杆和链轮链条传动；
坦白地说，本贴的目的并不是挑起连杆机构和其他常用机构的争端，只是本人觉得连杆机构还是很重要的，在某些场合甚至不可替代，远没有到消亡的地步；经常面试中一些老的技术人员都会问道，你会连杆机构凸轮机构设计吗？ 你对比下他和现在的非标设计区别？
只是很可惜现在很少有连杆机构类的教材和培训，偶尔一本全公式分析的，感觉不能贴近实战接近工作，让人望而却步；
我想论坛里一定有些大侠对连杆设计及其组合很有心得，经验也很丰富，还请大家说说连杆机构有哪些经典的教材和资料，以及你多年来设计连杆机构的经验；
http://www.cmiw.cn/thread-75569-1-1.html
上面这本书不错的。
连杆和凸轮是最适合自动化生产线的机构了，结构简单，运转稳定性好，制造成本低廉。之所以现在很少人用，一个主要的原因是：对数学的水平要求略高。 学习了 连杆机构图谱 我设计装载机的，工作装置是6连杆机构，很怕用户定制，选点太麻烦了，配置都要一套一套的。 连杆机构是自动化机械设计里比较难，但是很重要的内容，推荐下面的书：
连杆机构设计的灵活性比较大，我这设计这种机构都会用UG模拟仿真运动一下，如果机构尺寸设计的有问题则无法正常运动，再进行修改，只到能成功运行为止！
学习了 我最近在研究一个连杆机构的设计，一个垂直中心升降的装置，希望得到帮助，可以在微信上沟通交流吗？
yunes-zhu 微信号 zhuyun7992 发表于 2021-10-4 13:56
我最近在研究一个连杆机构的设计，一个垂直中心升降的装置，希望得到帮助，可以在微信上沟通交流吗？
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