xue428032 发表于 2021-8-3 17:16:49

有啥好的旋转角度放大机构？

有啥好的旋转角度放大机构？机器人末端旋转背隙太大，做不到需求的精度，有啥旋转角度放大机构？除了用螺杆推外，还有啥好的机构没

sunbetterwu 发表于 2021-8-3 18:37:54

杠杆？

702736 发表于 2021-8-3 18:49:05

加速箱

m2006410 发表于 2021-8-3 19:30:22

{:3_53:}混凝土泵车

魍者归来 发表于 2021-8-4 11:02:53


Dreaming___snai 发表于 2021-8-4 11:08:41

零点几度是不是考虑上视觉啊，一般的行星减速机不行

ZHTJST 发表于 2021-8-4 11:29:15

学习观望结果。

xinshiji666 发表于 2021-8-4 14:47:25

这个问题，看起来好像懂了，仔细一想还是不知道楼主想干什么！
用一个高精度的旋转机构替代机器人？还是想在机器人末端加一个机构？再或者用一个机构取代机器人末端轴？
步进电机可以做到0.75的步距角，够用不？不够可以细分。伺服电机自带编码器实现零点几度的精度不是大问题，再不行用谐波减速机啊！

巴依 发表于 2021-8-4 15:08:23

学习观望结果;汇川伺服最小角度可以做到0.1°

远祥 发表于 2021-8-4 20:05:05

楼主这是想自制开发机器人吗？
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