水水5 发表于 2021-7-23 07:50:23

折臂连杆，限制自由度。

574188858 发表于 2021-7-23 08:19:19


我想划水回复，楼主指透明那个是电机吧，内啮合，电机用支架/安装板安装在大齿外啊

wugehaoniu 发表于 2021-7-23 08:21:15

有点深奥。看看热闹就好。谢谢分享

im7 发表于 2021-7-23 08:38:08

有点愚昧，看不懂这图啊

百草园味书屋 发表于 2021-7-23 09:36:15

http://appi.cmiw.cn/upload/2021-07-23/20210723093355_143035774.png就是具体样子是这个样子的，因为想要件尽量小一点，所以才用的内啮合，这样就用不到减速器跟导电滑环了，但是电机的位置不知道该怎么处理了

百草园味书屋 发表于 2021-7-23 09:37:16

新手，第一次弄，也是第一次来这个论坛，见谅呀～

百草园味书屋 发表于 2021-7-23 09:39:24

电机是需要固定不动的。http://appi.cmiw.cn/upload/2021-07-23/20210723093859_1985651374.png这个圆台是跟内齿是一体的，带着上面的整体旋转。

猫咪小新 发表于 2021-7-23 10:29:56

百草园味书屋 发表于 2021-7-23 09:39
电机是需要固定不动的。这个圆台是跟内齿是一体的，带着上面的整体旋转。

这个设计有点奇葩。不用行星减速机为什么要这么弄

巴依 发表于 2021-7-23 10:30:03

楼主想内啮合尺寸；但是目前这个布局小尺寸电机要放在外侧了；楼主希望电机与大齿轮在一侧

百草园味书屋 发表于 2021-7-23 10:43:21

|猫咪小新发表于 07-23 10:29<br>这个设计有点奇葩。不用行星减速机为什么要这么弄想让尺寸尽量小一点，长度也是
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