夹具如何改进，请教

yu1147195126 发表于 2021-6-23 13:49:02

问题：平行夹具夹物体时，机器人高速运行时物料会往下沉。夹具材质是碳钢的。
目前方案：1、夹具表面喷砂，提高摩擦力。2、夹具表面做网状滚花。

苗子YJ 发表于 2021-6-23 14:08:25

增加托底，或者顶部增加吸盘，滚花和喷砂效果可能不明显。还不如增加一层橡胶。

move3309 发表于 2021-6-23 14:10:33

软面行不行？

012345zy 发表于 2021-6-23 14:11:18

大力出奇迹，滚花接触更小，更不稳定，贴橡胶都比滚花好

花开富贵xu 发表于 2021-6-23 15:01:03

1.与产品接触部分做成齿面。2.夹紧机构（气缸）加大

oldpipe 发表于 2021-6-23 16:07:00

先弄清楚夹具的设计原理，结合工件特征和运用条件设计。闭着眼睛想当然，没有不出错的。

happilly 发表于 2021-6-23 16:40:05

有图片没

魍者归来 发表于 2021-6-23 19:32:22

要么大力出奇迹，把零件夹形变喽；要么挂胶，增大摩擦。

yu1147195126 发表于 2021-6-23 19:57:36

|happilly发表于 06-23 16:40有图片没<br>
http://appi.cmiw.cn/upload/2021-06-23/20210623195734_1257204322.jpg

yu1147195126 发表于 2021-6-23 21:15:51

|oldpipe发表于 06-23 16:07先弄清楚夹具的设计原理，结合工件特征和运用条件设计。闭着眼睛想当然，没有不出错的。赞同

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