kinling 发表于 2021-6-8 10:31:39

求大佬赐教丝杆选项方法

比如提升100kg的重物,提升速度0.2m/s,提升高度500,加减速时间都是0.3s,要求精度不高,用私服电机提升

jackcheng8966 发表于 2021-6-8 11:32:37

百度一分钟,社区2小时

远祥 发表于 2021-6-12 01:55:13

重物可以考虑是丝杠升降机,适用于这种重物的提升

yys1015644 发表于 2021-6-12 11:09:45

学习

kinling 发表于 2021-6-21 17:00:08

jackcheng8966 发表于 2021-6-8 11:32
百度一分钟,社区2小时

这样计算,帮忙看一下对不对,V=N*Pn,V=0.2*60*1000/3000=4mm,选用5mm的导程的丝杆,Tn=F*Pn/2π,Tn=500*9.8*0.005/2/3.14=3.9,可以选用1:2的减速机,导程选用10mm的,电机用0.75kw的,额定扭矩2.37nm,这样对不对

jackcheng8966 发表于 2021-6-23 08:53:15

kinling 发表于 2021-6-21 17:00
这样计算,帮忙看一下对不对,V=N*Pn,V=0.2*60*1000/3000=4mm,选用5mm的导程的丝杆,Tn=F*Pn/2π,Tn=5 ...

不知道你那个扭矩 计算中 中的500是哪来的,φ20*pn10的丝杆可以符合你的要求,粗略计算了一下750w的电机也满足你的要求

kinling 发表于 2021-6-23 10:21:02

jackcheng8966 发表于 2021-6-23 08:53
不知道你那个扭矩 计算中 中的500是哪来的,φ20*pn10的丝杆可以符合你的要求,粗略计算了一下750w的电机 ...

写错了,应该是100kg,这样的话T=100*9.8*0.005/2/3.14=0.78nm,这样的话,都不需要减速机,0.4kw的足够了,麻烦看一下有没有什么问题,还要不要计算气动扭矩啥的

jackcheng8966 发表于 2021-6-23 14:27:19

本帖最后由 jackcheng8966 于 2021-6-23 14:43 编辑

kinling 发表于 2021-6-23 10:21
写错了,应该是100kg,这样的话T=100*9.8*0.005/2/3.14=0.78nm,这样的话,都不需要减速机,0.4kw的足够 ...
你算的时候也不增加个安全系数,也没有核算惯量匹配,刚算了一下400W的安全系数也只有1.34

huaiming764 发表于 2021-6-24 15:11:59

牛人多哦!

LSP51 发表于 2021-6-26 16:27:40

THK最小选用2020-7.2T的丝杆选用其他品牌的话,按THK丝杆各项参数选择而非按型号选择
在此我选用THK-2525-3.6T的丝杆
搭配1:3减速机使用750W伺服
搭配1:6减速机使用400W伺服

减速比灵活搭配,只要惯量和电机转速都匹配就好

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