智周·未来 发表于 2021-3-4 16:44:13

如何消除或减小旋转负载的惯性呢？

如何消除或消除旋转负载的旋转惯性呢？

机器画家 发表于 2021-3-4 17:24:49

化短粗为细长。

晓昀 发表于 2021-3-4 18:21:01

从转动惯量的计算公式分析，哪些量变化可以引起转动惯量的变化，而且如何变可以减小转动惯量。楼上社友说的是一种办法。

智周·未来 发表于 2021-3-4 18:23:35

机器画家 发表于 2021-3-4 17:24
化短粗为细长。

结构上不允许做细长的调整，目前只能在软件控制上将驱动速度调整成柔性启动和柔性停止。

智周·未来 发表于 2021-3-4 18:26:29

晓昀 发表于 2021-3-4 18:21
从转动惯量的计算公式分析，哪些量变化可以引起转动惯量的变化，而且如何变可以减小转动惯量。楼上社友说的 ...

负载的结构和负荷是一定的，只能在装置上想办法，本来想加装一个弹簧联轴器，但扭矩太小。

谦卑畏天恩 发表于 2021-3-4 20:54:46

惯性是恒定的，无法减少。减速停止的同时时可以加装气动刹车来减少冲击

邂逅阳光 发表于 2021-3-4 21:45:03

软启动 慢刹车

m2006410 发表于 2021-3-4 22:19:49

力

向宏 发表于 2021-3-4 23:13:07

越细转动惯量越小

智周·未来 发表于 2021-3-5 11:22:49

邂逅阳光 发表于 2021-3-4 21:45
软启动 慢刹车

对的，目前就是这种控制方式。

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