求真正大神来说明，同步带轮传动惯量的计算问题，一知半解的请当观众
研究了一天了，同步带传动，转动惯量东方马达的软件公式是1/4md2，这样算了一下，15kg的东西，转动惯量竟然大到离谱，根本没有合适的电机选择，然后又查了一堆资料，感觉有个师傅说的很有道理，1/4md2，m指的是μmg＋ma，这样转动惯量感觉就靠谱了很多。在这里请教，转动惯量到底该用那个来算呢。我倾向于后者，因为物体传递给轮子的力就是μmg＋ma。怎么能全用重量来算呢。实际使用中如果按照第一种来选型，那么选出来的电机会非常大。
求真正懂的人来给讲一下，十分感谢。
补充内容 (2021-2-7 09:14):
同步带物体的传动转动惯量公式J=1/4MD2，这个M是物体质量还是μmg＋ma。说法不一，求真正大神讲解。 所以你算了个啥？模型呢？计算过程呢？
我是属于一知半解的，搬个小板凳听课{:3_57:} 你清楚转动惯量是什么吗？如果清楚的话，根据概念的定义和牛顿第二定律的圆周运动表达形式对你的负荷做推导，可以得到最符合你的系统工作条件的转动惯量。如果不清楚什么是转动惯量的话，请不要急于想知道哪个公式可以拿来用。那样做，出现什么雷人的情况都不过分。
:lol 大概率是你俩都不对 直线运动不是那么算的 你公式是绕轴旋转公式 D是带轮的直径，m是输送物体的质量 这里计算时，运输物体可以按照集中质量进行简化 单位统一了？系统转动惯量包含平动质量和转动质量的惯量。不管怎么计算，能量守恒定律。 等大神的出现。谢谢分享 我理解能力有限，不太明白你想问什么问题，你研究了一天，也不知道你在研究啥？既然你是拿东方马达选型软件算的，那么这选型软件应该会给你推荐一款东方马达的电机，你查一查电机参数，应该就知道你计算出来的数据跟推荐的参数有什么区别。如果从字面上理解，可能你这一天的研究方向错了，毕竟负载惯量跟电机惯量大多数情况下不是1：1的，差个几倍都正常 我发的截图是物体转动惯量公式，和你说的东方马达计算一样的，只是一个计算直径，一个计算半径而已，换算过来，公式就对得上，另外，如楼上说说，转动惯量有平动惯量和转动惯量，即负载的惯量和传动元件的惯量（比如丝杆），注意，一定要注意单位换算，惯量的单位是：kg.cm^2 一般普通场合负载与折算到电机转子的推荐比值为20:1，响应较快的场合推荐10:1， 若想3C行业，高速高响应性的，推荐 5:1 。还有如丝杆和皮带驱动、齿轮驱动的转动惯量方式是不一样的。以上仅供参考:lol