论坛 › 机器人 › 我设计的5公斤负载六轴协作机械臂

saiya100 发表于 2021-1-26 13:56:44

wgary 发表于 2021-1-26 06:25
成本如何？

根据客户对成本、性能的要求，有低成本的和稍微高价位的两种；主要还是
核心零部件：电机、减速器、编码器、刹车的成本差异

saiya100 发表于 2021-1-26 13:59:12

涤生81428 发表于 2021-1-26 08:12
楼主牛，电机和减速机用的是那家？

起初，选的都是国外的：电机科尔摩根无框力矩电机，减速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，选用国产的了

saiya100 发表于 2021-1-26 13:59:47

1024012370 发表于 2021-1-26 08:40
博智林？

不是

saiya100 发表于 2021-1-26 14:00:28

shentu 发表于 2021-1-26 08:40
主要卖点在电控编程上面。

是的，电控很重要

saiya100 发表于 2021-1-26 14:01:10

譬如朝露 发表于 2021-1-26 09:28
看上去有点眼熟

这种六轴协作机械臂长得都很像，哈哈

wlj0202 发表于 2021-1-27 10:20:07

有没有做成系列的？要性价比够好，销路肯定好

saiya100 发表于 2021-1-27 11:47:06

本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 编辑

wlj0202 发表于 2021-1-27 10:20
有没有做成系列的？要性价比够好，销路肯定好
目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划

未来第一站 发表于 2021-1-27 21:26:36

挺漂亮。

远祥 发表于 2021-2-1 11:48:00

这个精度如果够了，那效益还是很大的！

wjx868 发表于 2021-2-1 14:43:28

saiya100 发表于 2021-1-27 11:47
目前只研发了5公斤的；后面要看公司规划

重复定位精度能到多少？

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