shmilysunny 发表于 2020-12-22 15:17:57

机器人速度问题

本帖最后由 shmilysunny 于 2020-12-22 15:33 编辑

被抓取物体A尺寸长度251mm，直径50mm，透明壳体，A有序存放于周转箱内，每层8个，上下共五层；
要求：机器人每次同时抓取4个，时间为16s（包括抓取，运送，放下，然后返回），不知道协作机器人能满足这个要求吗？
运动行程：1.2m

小机123 发表于 2020-12-22 15:24:38

挤牙膏？    没有行程说什么，机械臂是买的标准件还是自己做的？

Industrial 发表于 2020-12-22 17:20:52

行程1.2m上下0.3m六轴机器人最快4s一个周期左右，算上夹和放2s，最快情况下可以6s完成。

桃源居士A 发表于 2020-12-23 09:52:19

NACHI的MZ07系列 机器人携带1公斤的负载,从起点开始,向上移动25mm,平移300mm,向下运动25mm,然后沿路径返回起点这样一个过程所耗费的时间0.31s，业内顶级水平,可以将该指标控制在0.4s以下。60kg负载，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路径返回起点ABB IRB460码垛机器人,一个小时内最多可完成2190次标准节拍,NACHI的LP系列每小时可完成1800次标准节拍。   看到知乎上有这些，拷贝过来给你参照下。

benben4260693 发表于 2020-12-23 11:34:14

必须可以，协同机器人速度很快的

xinshiji666 发表于 2020-12-23 11:40:47

16S一个取放节拍，4轴的scara、5、6轴的多关节，四大家族常用品牌的机器人，排除空间狭窄、避让，高精度、夹持力等其它因素的影响，是可以做到的。
但是，理论归理论，还要看实际情况：负载是1/2还是满载？是否有偏心？有无避让？scara是否要换手？6轴多关节要不要避开奇异点？速度快了，抓取物稳定吗？震动要求？不知道就问机器人厂家吧！

远祥 发表于 2020-12-27 20:45:02

肯定可以满足的。

saiya100 发表于 2021-1-26 18:11:03

没问题

13298456250 发表于 2023-5-4 16:46:46

|桃源居士A发表于 12-23 09:52NACHI的MZ07系列 机器人携带1公斤的负载,从起点开始,向上移动25mm,平移300mm,向下运动25mm,然后沿路径返回起点这样一个过程所耗费的时间0.31s，业内顶级水平,可以将该指标控制在0.4s以下。60kg负载，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路径返回起点ABB IRB460码垛机器人,一个小时内最多可完成2190次标准节拍,NACHI的LP系列每小时可完成1800次标准节拍。   看到知乎上有这些，拷贝过来给你参照下。大哥，请教下，这个过程是走了两个上，两个下，两个平移共0 31s吗
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