OPP1199
发表于 2020-12-12 15:46:56
机器人抓手抓取二序加工件，有什么材质的卡爪
机器人抓手抓取二序加工件，担心卡爪会划伤工件，打算采用铝合金卡爪，还有没有更好的材料？
silencehe
发表于 2020-12-12 15:58:16
高分子材料
裔然
发表于 2020-12-12 16:29:56
柔性抓手
未来第一站
发表于 2020-12-12 17:27:34
卡爪上镶铜嵌铝。
qq475456435
发表于 2020-12-12 17:31:58
抓手材质有用弹簧钢片的，主要抓取重物，常见于机械加工。有用弹簧外面附着软橡胶的，在抓蛋器上见过，后来改成吸盘了。不知道你干什么用
qq475456435
发表于 2020-12-12 17:33:07
标题没看完，你可以外面附着一层橡胶
风颂yhx
发表于 2020-12-12 22:25:45
可以用类似嵌铜这种方式，就是要定期更换
晓昀
发表于 2020-12-12 23:22:31
给机器人抓手的钳口垫上比较软的紫铜皮。
向宏
发表于 2020-12-13 13:05:29
夹紧面贴一层橡胶
譬如朝露
发表于 2020-12-13 13:39:02
你漏掉了一个最关键约束条件：定位精度