a13142617 发表于 2020-11-16 16:31:53

提升力矩计算

rv63减速机驱动同步带轮提升150kg物体0.6米高，速度是每分钟6米，同步带轮直径80mm，减速机1：60，需要多大电机才能够提起来，麻烦各位大神给个计算步骤

展翅翱翔with 发表于 2020-11-16 17:47:53

可利用减速机推导出电动机的转矩

未来第一站 发表于 2020-11-16 21:21:19

86系的步进电机选一个。

晓昀 发表于 2020-11-16 22:34:29

150kg重物，提升速度是每分钟6米，即0.1米/秒，那么提升150kg重物所需功率是P=150x9.8x0.1=0.15kw，除以同步带传动的机械效率0.85，再除以减速机的机械效率0.9，就是所需电机的计算功率，然后再乘以功率裕量就是所需电机功率。

电机转速从每分钟6米换算到同步带轮的转速，再乘以减速比就是所需电机的转速。

根据以上计算的功率和转速往电机的档位上靠，确定电机型号。

远祥 发表于 2020-11-18 20:13:41

减速比不能再改大一些。
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