摆杆看起来是圆周轨迹,这个感觉有问题,
或者 方钢过度约束了。 头重脚轻,再加上有间隙,方刚应该达不到软件中约束的理想水平状态,会有一定倾斜角,受到摆件的力在杠杆作用下会形成自锁现象类似脚扣(爬电线杆子的)去除摆件,会卡死吗? 机械小白270 发表于 2020-9-26 09:51
头重脚轻,再加上有间隙,方刚应该达不到软件中约束的理想水平状态,会有一定倾斜角,受到摆件的力在杠杆作 ...
您说的这种情况应该怎么优化结构?
你的机构比直线丝杠模组差在哪? 机械小白270 发表于 2020-9-26 11:05
你的机构比直线丝杠模组差在哪?
因为空间有限,机构要实现前后上下联动,上下两个横梁需要同步动作后夹紧线材。
齿条自己做的吗,是不是配的太死了
这个机构联动性没有,容易瘪气缸,动作不顺畅! 方钢有误差,运动时有间隙
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