我觉得，少了那么一样东西：弹簧（压簧）。。。
升降的速度不一致，加减速不一致，加上负载的重心不在气缸的轴线附近。。。
应该不用多久，电磁阀那里会开始一直能听见漏气的声音。
另外，那两个导轨的安装位槽。。。羡慕你有这么工匠心满满的供应商。
那六个气动手指，一共多少钱啊？真羡慕你们花钱的那劲儿。。。 授人以鱼不如授人以渔
气缸作用力=气压x缸径受气压面积
综合考虑工况选择安全系数就好，系数一般情况取2~5:handshake 我会妥妥的选16 气缸不能选的过小，需要考虑传动效率的损耗，建议32的缸。
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