论坛 › 电机 › 3轴桁架机械手Z轴提升伺服电机和减速机如何选项计算

落春城 发表于 2021-2-27 17:45:28

干两事
总功率=提升功率+加减速功率，算好电机功率、减速比
核算电机惯量比，减速机额定扭矩，齿轮齿条额定扭矩

单谈总功率的计算，提升功率用公式P=FS就可以，加减速功率用公式    扭矩=转动惯量*加减速时间

阿力郎 发表于 2021-3-17 21:13:08

丹枫911 发表于 2021-2-3 17:12
8楼的计算思路很清晰明了，点个赞，另外提示新人两点，第一点在选择齿轮齿条要主要满足最大扭矩的要求，主 ...

谢谢提醒

qinyuhanmo 发表于 2021-4-26 11:27:30

学习到了

tsyzjmjxyxgs 发表于 2021-4-28 13:24:11

您好，我是北京裕智精密机械有限公司的，公司自主研发生产精密行星，谐波减速机等，我可以把公司资料给您看一下，做个参考，或者我让技术跟您联系来帮您解释一下，方便的话可以留下您的联系方式吗，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

忘了买牙膏 发表于 2021-4-28 17:27:12

厉害

saiya100 发表于 2021-4-28 18:14:38

不错！

pack 发表于 2021-5-2 20:35:45

学习学习

mengak001 发表于 2021-6-17 20:02:41

935897735 发表于 2020-11-12 17:34
经常进不来 连10声望都没有

怎么获得声望

laozzzji 发表于 2021-7-29 11:03:45

还珠楼主 发表于 2020-7-9 08:48
分享一份资料，希望能帮助到你

这不是我做的计算表吗:lol

574188858 发表于 2021-7-29 11:12:04

根据牛顿第二定律计算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直径101mm，进而求出T=121.2牛米，再放大2倍的安全余量大约240牛米就可以了，选择合适的电机与减速机，校核齿轮的强度就行了

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