麻烦请教下，虎克铰的工作原理？
本帖最后由 大萝卜 于 2020-7-1 15:45 编辑最近接到一个项目（自动跟踪机构），可能需要用到虎克铰，我从来没有接触过这个东东，网上也没有查到相关的工作原理。
麻烦有用过的能否提供下相关资料。
我查询到一下几个方面会用到：
1，并联机器人；
2，多自由度试验台；
跟踪机构？跟踪啥呢？上次看到个视频，做识别跟踪的，那人在屋里走哪儿，那摄像头跟着他转哪儿。老吓人的 本帖最后由 大萝卜 于 2020-7-1 16:28 编辑
就类似这个，不过我是做工业产品的，不是跟踪人。
要求摄像头 水平面上基本360旋转，垂直方向上可以超过90°旋转
看着像无人机吊装摄像机的机构 这个，你搞个机器人关节不就行了 感觉有点像雷达的旋转关节 虎克铰,又称Cardan铰链、万向铰链或万向联轴节,常用于运动的两轴之间的运动和力的传递。传统虎克铰结构通常由十字轴和两个垂直的铰链座组成,十字轴的四端安装滚动轴承;虎克铰的回转中心位于十字轴中心。 远祥 发表于 2020-7-1 18:22
虎克铰,又称Cardan铰链、万向铰链或万向联轴节,常用于运动的两轴之间的运动和力的传递。传统虎克铰结构通常 ...
我想找个类似的结构看看，或者有没有动画之类的看看动作情况
现在家里用的监控摄像头都可以360度旋转和上下啊，买个拆开来看看 达达来了 发表于 2020-7-2 08:18
现在家里用的监控摄像头都可以360度旋转和上下啊，买个拆开来看看
我也这样想的，看中360一款
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