速度太快了吧
本帖最后由 丹枫911 于 2020-6-18 11:45 编辑
xy_MR 发表于 2020-6-18 10:44
速度太快了吧
这个速度不大，同步带最大线速度可以达到30-50米/s， 楼主的主要是加速度3G比较大，这就要求电机的惯量要远大负载的惯量，这样就没问题了，选个大惯量的伺服电机，配一个5倍减速比的减速器，伺服电机额定转速3000转/min，带减速机的输出转速，600转/min，也就是10转/s，这样你的同步带轮的直径大约95mm，电机的惯量*5的平方=输出的惯量，输出的惯量要大于负载惯量，输出的惯量越大你的系统加减速效果越好。
丹枫911 发表于 2020-6-18 11:02
这个速度不大，同步带最大线速度可以达到30-50米/s， 楼主的主要是加速度3G比较大，这就要求电机的惯量要 ...
专业
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长时间就用整体时间减的，加减速过程中也是在走行程的
你这个结构需要把同步带放到滑台下面中心位置去驱动
这个速度真滴不快，负载也不算大，选择电机的时候把惯量计算好就可以了，0.3G而已
这种需要用低惯量伺服电机来做动力，否则加减速调不出来！
小机123 发表于 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长 ...
确定加速度就那么大吗？
小机123 发表于 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长 ...
不配减速机吗
加速0.1s，减速0.1s，匀速0.3s，等于总匀速运行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。质量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假设电机转速3000RPM,运动物体的等效转动惯量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理论上采用西门子V90电机，200w，1FL6032-2AF，不带抱闸，转动惯量0.214e-4kg.m2（容许30倍惯量比）。
我看偏了，为什么不把电机扔下边，同步带也扔下边
电机横向功率好算，重力（物+工作台+滑块）×直线导轨摩擦系数，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再计算瞬时功率，用速度/加减速时间，得到瞬时加速度，再根据F=Ma来算下最大拉力，然后转换成扭矩。然后除上安全系数。不知道这样算对不对。