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Zhaoyiyuan 发表于 2020-6-8 18:19:57

齿轮齿条传动与伺服电机选型

大家好，现在有一种情况。使用伺服电机驱动齿轮齿条，水平带动滑台总质量是1000千克，滑台使用导轨滑块，摩擦系数0.05。最大速度0.8m/s，加速度0.8，需要计算伺服电机的扭矩。齿轮直径90毫米。减速器1:10，要想使滑台停止，伺服电机的扭矩得达到多少？谢谢支持。滑台启动和停止时对伺服电机的扭矩要求是不是一致的？

譬如朝露 发表于 2020-6-8 19:10:27

大概25N.m

zhufeng_hgp 发表于 2020-6-9 08:05:54

应该 先算惯量，没动力了，只要很小一个力都能停下来，就是时间就一点。你这个要根据定位精度和相应时间来选择惯量比

冰小帅 发表于 2020-6-9 08:40:11

没做过负载这么大的，感觉你这摩擦系数太理想化了。这么重的负载你应该是双滑轨四滑块吧，安装和加工精度会有影响。坐等有经验的大神吧:lol

丹枫911 发表于 2020-6-9 08:56:54

启动和停止扭矩不一样，启动时时摩擦力加上加速需要的力=ma+umg，减速时是ma-umg，加速时需要的扭矩更大，另外楼上说的你要计算负载的转动惯量mr2，这个负载的转动惯量和电机的转动惯量的比值，不同品牌的伺服电机，这个比值也不一样

远祥 发表于 2020-6-10 13:43:15

电机启动或停止的计算，楼主可参考滚珠丝杠中计算电机转速的方式，如图http://appi.cmiw.cn/upload/2020-06-10/20200610134314_558771420.jpg

yesong12 发表于 2020-6-13 09:59:43

电机选用3NM左右，尾端带制动器应该就可以，惯量比核算一下1:10以内就没什么问题

13995936456 发表于 2020-8-3 14:27:52

负载最大转矩26N.m左右，没有转化到电机轴上的总惯量约0.75kg/m^2,准确的惯量需要有工作台质量、工件质量、移动距离、运行时间、加减速时间和齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿轮厚度这些参数

高红远 发表于 2020-8-3 14:52:40

找个软件算算在核算一下

时间覆水 发表于 2020-8-3 15:51:18

坐等大神

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