升降导轨设计求助
附图是设计的一个用电动绞盘提供升降动力,用不锈钢圆管加自制内嵌铜套滑块导向的多节吊臂。现在感觉工作臂完全展开后2m长,负载有60kg左右,这样滑块铜套和导轨接触面承受的弯矩会很大,摩擦力应该也会很大。请问怎么设计能解决这个问题。两根导轨可行吗近立柱那个臂做成三角形可以不? 两根导轨会好一点,做个斜撑会比较好 可以参考摇臂钻的结构 铜套不行的,前些日子我尝试用加石墨点铜套做导向,力稍微偏点就卡住了,还是得用滚动体的导向好一些 改用直线轴承吧,可以买现成型号的,查一下产品样本,直接选型就可以。 这种悬臂结构如果加升降和有精度要求的话。一定要把你的需要的条件罗列出来。
可以说实际工况不一样 结构也不一样。就拿精度来说 如果精度要高 整个结构在运动过程中要稳定。
从建筑用的吊塔机和机床的摇臂钻 还有辅助的升降机都和你这机构类似,用途不一样设计结构 导轨 材质 型材等都不一样。如果使用频繁和稳定需要对动力和静力非常了解。 风刃 发表于 2020-5-25 13:50
铜套不行的,前些日子我尝试用加石墨点铜套做导向,力稍微偏点就卡住了,还是得用滚动体的导向好一些
这个已经装配过一次了,用的液压缸,调试的时候滑动还算顺畅。不过之前是导向杆动,滑块固定,那样摩擦力应该小很多,现在我也担心铜套会出问题。
pengzhiping 发表于 2020-5-25 14:05
这种悬臂结构如果加升降和有精度要求的话。一定要把你的需要的条件罗列出来。
可以说实际工况不一样 结 ...
人工控制升降的,对精度要求很低,厘米级的。主要是结构刚度和稳定性,现在最担心的就是悬臂太长,滑块接触位置摩擦力很大,怕卡顿或者铜套磨损很严重 renpp0167 发表于 2020-5-25 14:03
改用直线轴承吧,可以买现成型号的,查一下产品样本,直接选型就可以。
直线轴承的话,滑块磨损也会很严重吧,主要是负载力臂太长,滑块与导向轴压强很大,摩擦力算出来感觉太大