随手答一下。
遇到死点是很正常的事情,解决方法的话,比较简单的就是增加动能冲过死点。
在死点前,收到 ...
大虾能加下QQ帮下计算一下吗,有偿,实在是搞不明白
小小cb 发表于 2020-3-29 15:21
不要停在死点就行了,
关键是,电机是要怎么选择呢?功率选多大
529672474 发表于 2020-3-29 16:19
这个电机和四点一点关系没有,死点位置和电机的启停毫无影响,感觉,不知道对不对,望指点
那如何得出电机的功率要多大才能满足呢?
机构简图,楼主了解一下http://appi.cmiw.cn/upload/2020-03-30/20200330210503_236050195.jpg 电机就是功率,速度,负载所需的功率。负载运动的速度,反推过来就是电机的功率和转速 山下敬吾 发表于 2020-3-29 13:55
随手答一下。
遇到死点是很正常的事情,解决方法的话,比较简单的就是增加动能冲过死点。
在死点前,收到 ...
一本正经胡说;P
当无限接近死点位置时,目标物(滑块)会受到无限大的阻力,因为连杆不能被拉长。所以此时这个阻力就会使目标物返回,进而通过死点。而对于电机而言,它是继续向相同的方向前进。所以。能否通过死点,取决于这个反作用力是否大于重力。
我理解这个反作用力类似与碰撞,有一定的动量损失,但是我没查到相关的数据。如果速度比较大,我想它应该能通过死点的。如果速度小,它就过不去。必要时,还是在负载的末端,加一个弹簧,比较靠谱。 我猜的:如果滑块作为主动件,当连杆和曲柄共线时,机构才于死点位置,滑块无论施加多大力,曲柄都无法运动。现在以曲柄作为主动件,当连杆和曲柄共线时,滑块的重力完全由连杆和曲柄的内力达成平衡,如果要求这个机构能在任意位置停留,则此时即使电机不出力,机构也能维持(在其他位置,则电机必须出力才能维持),所以这时电机所需的输出功率是最小的 我刚看到了一个冲床的视频,之前我理解的有误。就那机械冲床这样的机构来举例。冲头在下止点的时候,因为电机需要转较大的角度,滑块才上升一个很小的距离。所以是一个倍力机构。即滑块获得的力是电机出力的好几倍。
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