平凡yjr 发表于 2021-12-10 08:41:44

学习学习很好:loveliness:

20080646 发表于 2021-12-10 11:31:32

eddyjay 发表于 2020-3-3 15:55
第二种机构，电机带动整个末端机构顺时针旋转，和电机同轴的同步带轮也是顺时针旋转，末端机构上的那个同步 ...

只能是在电机转了180°的时候，还是水平的，自转和公转的点不是一个位置，中间位置不会水平。

20080646 发表于 2021-12-10 11:32:54

寒风123 发表于 2021-12-9 15:45
角度补偿那个不能保持水平吧，保持水平直接不用同步带不就好了，直接重力就是水平朝下的

中间位置不会水平，只能是在电机转了180°的时候水平，末端和0°时候一个方向，中间位置不可能。

574188858 发表于 2021-12-10 11:43:34


感谢分享！写的很详细

ROWAN 发表于 2022-2-18 15:24:42

学习了，谢谢楼主

79pang 发表于 2022-2-19 09:25:01

谢谢分享了，谢谢谢谢

WANGFENG11 发表于 2023-2-8 14:47:04

三种机构

邢云鹤 发表于 2023-2-9 08:18:56

感谢分享

老虎01 发表于 2023-2-9 08:52:54

图文并茂学习了，感谢楼主分享！

lch-128 发表于 2023-2-9 10:07:39

感谢LZ分享！学习了
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