咸Yu菋 发表于 2020-1-17 14:41:13

去缸活塞泵 发表于 2020-1-17 14:04
增大底座面积，安装在梁上，减震

增大底座面积，但是地面跟底座不是完全接触的，有用？？


原本初 发表于 2020-1-17 15:58:10

最好是问下厂房建筑施工方薄弱环节在哪，二楼地面承载不足是因为楼下支撑梁、柱不够？还是地板本身问题？

晓昀 发表于 2020-1-17 16:54:45

找个做建筑安装的人，让他们计算下。安装基础和承重结构都要做安全计算。

亦客_321 发表于 2020-1-18 02:10:16

地基前期施工没考虑好后面基本无绝对好的方案，无论怎样都影响机器的水平度和定位精度。。。

huxiaohua6140 发表于 2020-1-18 08:09:02

用十号槽钢焊接一个井字形底框。把机器人装在底框上；如果机器人动载荷比较大、惯性大，最好放在一楼。

远祥 发表于 2020-1-18 09:31:16

如果是在二楼，机器人的固定基座必须能承受设备重力所产生的静载荷和机器人运动所产生的动载荷，二楼混凝土地板的最小厚度为175毫米。
混凝土强度等级必须为C20/25来确保固定良好。

左目之伤618 发表于 2020-1-18 11:19:54

增加与地面的接触面积。

kjh12kjh34 发表于 2020-1-19 15:31:40

总感觉你的地面的承载能力的数值有问题，

大萝卜 发表于 2020-1-20 08:34:30

机器人底座下面铺块一定厚度的钢板
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