楼主可以找基恩士的专业人员来测试下 我公司有这方面很成熟的设备, 这种工况优选基恩士的光纤传感器,也可以考虑用SICK。http://appi.cmiw.cn/upload/2020-01-15/20200115103004_263259561.jpg 黑色的块就是定位用的,色标传感器,神视LX101比较实惠,邦纳,图尔克,SICK都有这样的传感器,浙江货也能满足你这要求。你务必要找U形的那种也很多,我列举的那些牌子就有对应的,欧姆龙在这块没名气。不过这是包装行业的入门知识,这个都不知道这程序是搞不定的
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