上下料
很多行业的机器都会用到上下料，传统的上下料可能都是人工的，手动上下料。 随着自动化的普及，自动化上下料也越来越多。当然了，各行各业，上下料千奇百怪，归根结底还是工艺产品千差万别。所以想找到一种包打天下的上下料机构是不大可能的。上下料机构非标设计很多，相对于机构的设计，机器人上下料的出现进一步解放了机械工程师，使机械工程师的注意力从机构机构的设计转变为夹具 工装的设计；从运动机构的设计转变为静态夹具结构的设计，难度大大降低。现在市场上有很多专门做夹具的设计公司，使夹具的设计越来越像模具的转化，脱离非标机械工程师的范畴，成为像模具工程师一样的专门职位：夹具/工装设计师。
当然上下料跨行太广，范围太大。目前很少有专门的文献资料总结，也没有形成专门的学科。这个基本上靠各行各业的机械工程师自己摸索设计，很重要，但都不是设备的核心工艺机构。
请大家谈谈你工作中遇到的上下料。有简单的也有复杂的，谈谈你的经验和认识。 http://www.cmiw.cn/thread-994059-1-1.html 学渣渣 发表于 2019-12-1 13:13
http://www.cmiw.cn/thread-994059-1-1.html
好尴尬，哈哈๑乛◡乛๑ 见到过的桁架机械手都是用的齿条传动，结构简单，成本低 冲压机械手更简单，一个吸盘，两套气缸，升降和缩回，即可实现。 https://wenku.baidu.com/view/702c515b640e52ea551810a6f524ccbff121cae3.html
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