小锅饭07 发表于 2019-10-25 14:29:48

玻璃瓶口磨砂自动化设计

玻璃瓶口和瓶盖,需要进行磨砂处理,使其密闭性增强

现在用带浮动的夹爪,夹持瓶子,在旋转的的磨具上进行打磨,打磨时要喷金刚砂水。

打磨完瓶口后,利用瓶口打磨瓶盖,使它们配套。

问题:1.瓶口磨具如何适应不同大小的瓶子?能否自动调节大小?

2.瓶盖的夹具,如何适应不同的大小的瓶盖?要求自动定心夹持,还要求能旋转。



永远的120 发表于 2019-10-25 15:07:31

楼主瓶口最大和最小之间差多少,可以参考小直径刀具加工大孔的方法试下。

caowushu 发表于 2019-10-25 17:05:49

1. 现有夹持方式玻璃瓶是否易碎?

小锅饭07 发表于 2019-10-25 17:07:31

永远的120 发表于 2019-10-25 15:07
楼主瓶口最大和最小之间差多少,可以参考小直径刀具加工大孔的方法试下。

瓶口内径40-150之间 。您说方式我没理解

小锅饭07 发表于 2019-10-25 17:08:12

caowushu 发表于 2019-10-25 17:05
1. 现有夹持方式玻璃瓶是否易碎?

不会碎,夹爪上贴上橡胶什么的软材料

851033291 发表于 2019-10-25 17:08:51

机器咋样不说   这个机器人设计的硬    点赞

caowushu 发表于 2019-10-25 17:11:18

如果是这样,建议采用橡胶气囊夹持这样使用范围还是比较理想的

小锅饭07 发表于 2019-10-25 17:14:21

caowushu 发表于 2019-10-25 17:11
如果是这样,建议采用橡胶气囊夹持这样使用范围还是比较理想的
我搜了一下橡胶气囊,这种方式不能定心吧。打磨瓶盖时,用瓶子对准瓶盖的。并且瓶盖是要旋转的,不在中心,无法打磨

永远的120 发表于 2019-10-25 17:19:43

小锅饭07 发表于 2019-10-25 17:07
瓶口内径40-150之间 。您说方式我没理解

偏心打磨

小锅饭07 发表于 2019-10-25 17:23:48

永远的120 发表于 2019-10-25 17:19
偏心打磨

还是需要调整偏心的位置
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