不再随风! 发表于 2019-10-12 15:43:34

检没检查电机轴向的重力。因为丝杆是锁不住的,你往上拖时首先得平衡掉重力,然后再施加一个力向上拖。你将这装置放水平看拖起来轻松不,因为水平方向只有摩擦力。看你那块板子也不轻啊。

lizhangrui1995 发表于 2019-10-13 14:29:57

学习一下

新检量 发表于 2019-10-14 13:10:03

我们有碰到过这种问题,一直怀疑硬件有憋劲,拆了装,装了拆,。后来还是电气工程师电脑上鼓捣了下就好了,。具体是什么不清楚了,好像说是什么载荷设置

oldpipe 发表于 2019-10-15 08:37:47

所有评论都漏了一项——伺服电机驱动垂直载荷时,负载中的重力,需要被平衡掉的,否则升降过程载荷不一致,降的过程还会出现负载荷,很难控制的。研究一下加工中心,垂直滑台都有个叫平衡缸的东西,就是干这个的。

kingaigh 发表于 2019-10-15 09:32:54

我现在这里出的图基本不怎么在意公差,导轨也没靠边之类,装配也很随意,但是领导出的图,不好说。

gumptious 发表于 2019-10-15 22:54:58

13995936456 发表于 2019-10-11 08:36
麻烦问下,这个是什么软件,能否发下

這是我們公司專門支持客戶工程師的工程計算軟件....平均一星期就後更新一次...還不完整...只供內部使用!!

小胖1011034101 发表于 2019-10-16 08:23:25

楼主找到原因没有?搞好了吗?

hhw3581 发表于 2019-10-16 10:24:54

可能出现别卡了吧?

13725573482 发表于 2019-10-16 15:03:31

排除所有机械硬件问题,那就能确定是驱动器参数问题,调整驱动器就好了

hxf89508 发表于 2019-10-16 15:33:48

电机轴和丝杆不同心吧
页: 1 2 3 4 5 [6] 7
查看完整版本: 越想越不明白,200w的伺服电机居然带不动4kg的负载